diff --git a/geometry.c b/geometry.c
index a95db86..2c8282d 100644
--- a/geometry.c
+++ b/geometry.c
@@ -1,10 +1,10 @@
-/*!\file geometry.h 
+/*!\file geometry.h
  *
  * \brief quelques surfaces basiques sous forme polygonale : un plan
  * (quad), un cube et une sphere.
  *
  * \author Farès BELHADJ, amsi@up8.edu
- * \date December 2, 2020. 
+ * \date December 2, 2020.
 */
 #include "moteur.h"
 #include <assert.h>
@@ -27,7 +27,7 @@ surface_t * mkQuad(void) {
   const int order[] = { 0, 1, 2, 2, 1, 3 };
   surface_t * s;
   /* on met du jaune partout */
-  const vec4 color0 = { 1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f }; 
+  const vec4 color0 = { 1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f };
   triangle_t t[2];
   int i, j, o;
   for(i = 0, o = 0; i < 2; ++i)
@@ -82,7 +82,7 @@ surface_t * mkCube(void) {
   const int order[] = { 0, 1, 2, 2, 1, 3 };
   surface_t * s;
   /* on met du vert-clair partout */
-  const vec4 color0 = { 0.5f, 1.0f, 0.0f, 1.0f }; 
+  const vec4 color0 = { 0.5f, 1.0f, 0.0f, 1.0f };
   triangle_t t[12];
   int i, j, k, o;
   for(i = 0, o = 0; i < 12; ++i)
@@ -109,7 +109,7 @@ surface_t * mkSphere(int longitudes, int latitudes, double s) {
   double c2MPI_Long = 2.0 * M_PI / longitudes;
   double cMPI_Lat = M_PI / latitudes;
   /* on met du vert-clair partout */
-  const vec4 color0 = { 0.5f, 1.0f, 0.0f, 1.0f }; 
+  const vec4 color0 = { 0.5f, 1.0f, 0.0f, 1.0f };
   int z, nz, x, nx, zw, nzw, k, n = 2 * longitudes * latitudes;
   assert(n);
   data = malloc((longitudes + 1) * (latitudes + 1) * sizeof *data);
diff --git a/window.c b/window.c
index 476f2c9..a1dfa9f 100644
--- a/window.c
+++ b/window.c
@@ -24,6 +24,7 @@ static void init(void);
 static void draw(void);
 static void key(int keycode);
 static void sortie(void);
+static void pmotion(int x, int y);
 
 /*!\brief un identifiant pour l'écran (de dessin) */
 static GLuint _screenId = 0;
@@ -37,32 +38,29 @@ static int _use_tex = 1, _use_color = 0, _use_lighting = 1;
 
 /*!\brief on peut bouger la caméra vers le haut et vers le bas avec cette variable */
 /*static float _ycam = 0.0f;
-static float _xcam = 0.0f;
-static float _zcam = 10.0f;*/
+  static float _xcam = 0.0f;
+  static float _zcam = 10.0f;*/
 
 typedef struct cam_t cam_t;
 
 struct cam_t {
-  float x, z;
-  float theta;
+	float x, y, z;
+	float theta;
 };
 
-static cam_t _cam = {0, 10, 0};
+static cam_t _cam = {0, 0, 50, 0};
 
-/*static float _y = 0.0f;
-static float _x = 0.0f;
-static float _z = 0.0f;
+static float _v = 0.1f;
 
-static float _v = 0.15f;*/
-
-static int _wH = 600;
+static int _wW = 1200, _wH = 1000;
+static int _xm = 400, _ym = 300;
 
 /*!\brief paramètre l'application et lance la boucle infinie. */
 int main(int argc, char ** argv) {
 	/* tentative de création d'une fenêtre pour GL4Dummies */
 	if(!gl4duwCreateWindow(argc, argv, /* args du programme */
 				"Solar System", /* titre */
-				10, 10, 800, _wH, /* x, y, largeur, heuteur */
+				10, 10, _wW, _wH, /* x, y, largeur, heuteur */
 				GL4DW_SHOWN) /* état visible */) {
 		/* ici si échec de la création souvent lié à un problème d'absence
 		 * de contexte graphique ou d'impossibilité d'ouverture d'un
@@ -77,6 +75,7 @@ int main(int argc, char ** argv) {
 	_screenId = gl4dpInitScreen();
 	/* mettre en place la fonction d'interception clavier */
 	gl4duwKeyDownFunc(key);
+	gl4duwPassiveMotionFunc(pmotion);
 	/* mettre en place la fonction de display */
 	gl4duwDisplayFunc(draw);
 	/* boucle infinie pour éviter que le programme ne s'arrête et ferme
@@ -91,10 +90,10 @@ void init(void) {
 	GLuint id, id2;
 	/*vec4 g = {0, 1, 0, 1};*/
 	/* on créé nos trois type de surfaces */
-	_sun = mkSphere(12, 12, 2); /* ça fait 12x12x2 trianles ! */
+	_sun = mkSphere(12, 12, 1); /* ça fait 12x12x2 trianles ! */
 	/* on change les couleurs de surfaces */
 	/*_sun->dcolor = g; */
-	_mercury = mkSphere(12,12, 0.3);
+	_mercury = mkSphere(12, 12, (1/227.0f) * 12.0f);
 	id = getTexFromBMP("images/2k-sun.bmp");
 	id2 = getTexFromBMP("images/2k-mercury.bmp");
 	setTexId(_sun, id);
@@ -118,10 +117,9 @@ void init(void) {
 /*!\brief la fonction appelée à chaque display. */
 void draw(void) {
 	static float a = 0.0f;
-	static Uint32 t0 = 0;
-	GLfloat dt = 0.0;
-	Uint32 t;
-	dt = ((t = SDL_GetTicks()) - t0) / 10000.0;
+	static double t0 = 0, t, dt;
+	t = gl4dGetElapsedTime();
+	dt = (t - t0) / 10000.0;
 	t0 = t;
 	float mvMat[16], projMat[16], nmv[16];
 	/* effacer l'écran et le buffer de profondeur */
@@ -136,15 +134,20 @@ void draw(void) {
 	MIDENTITY(mvMat);
 	/* on place la caméra en arrière-haut, elle regarde le centre de la scène */
 	/*lookAt(mvMat, _xcam, _ycam, _zcam, _x, _y, _z, 0, 1, 0);*/
-	lookAt(mvMat, _cam.x, 0.0, _cam.z, _cam.x - sin(_cam.theta), 0.0, _cam.z - cos(_cam.theta), 0.0, 1.0, 0.0);
+	/*lookAt(mvMat, _cam.x, 0.0, _cam.z, _cam.x - sin(_cam.theta), 1.0f - _ym / 200.0f, _cam.z - cos(_cam.theta), 0.0, 1.0, 0.0);*/
+	_cam.y = 1.0 - (_ym - (_wH >> 1)) / (float)_wH;
+	/*_cam.x = (_xm - (_wW >> 1));*/
+	lookAt(mvMat, _cam.x, 1.0, _cam.z, _cam.x - sin(_cam.theta), _cam.y, _cam.z - cos(_cam.theta), 0.0, 1.0, 0.0);
+
 	/* la sphère est laissée au centre et tourne autour de son axe y */
+	static float sun_a = 0.0f;
 	memcpy(nmv, mvMat, sizeof nmv); /* copie mvMat dans nmv */
-	translate(nmv, -3.0f, 0.0f, 0.0f);
-	rotate(nmv, a, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
+	translate(nmv, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
+	rotate(nmv, sun_a += dt * 360, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
 	transform_n_raster(_sun, nmv, projMat);
 
 	memcpy(nmv, mvMat, sizeof nmv); /* copie mvMat dans nmv */
-	translate(nmv, 3.0f, 0.0f, 0.0f);
+	translate(nmv, 10.0f, 1.0f, 0.0f);
 	rotate(nmv, a, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
 	transform_n_raster(_mercury, nmv, projMat);
 	/* déclarer qu'on a changé (en bas niveau) des pixels du screen  */
@@ -156,66 +159,41 @@ void draw(void) {
 
 /*!\brief intercepte l'événement clavier pour modifier les options. */
 void key(int keycode) {
-  double /*dt,*/ dtheta = M_PI, step = 5.0;
-  /*static double t0 = 0, t;*/
-  /*dt = ((t = gl4dGetElapsedTime()) - t0) / 1000.0;*/
-  /*t0 = t;*/
+	double dtheta = M_PI, step = 5.0;
 	switch(keycode) {
 		case GL4DK_UP:
-			_cam.x += -0.1 * step * sin(_cam.theta);
-			_cam.z += -0.1 * step * cos(_cam.theta);
-			/*_zcam -= _v;*/
-			/*_z -= _v;*/
+			_cam.x += -_v * step * sin(_cam.theta);
+			_cam.z += -_v * step * cos(_cam.theta);
 			break;
 		case GL4DK_DOWN:
-			_cam.x += 0.1 * step * sin(_cam.theta);
-			_cam.z += 0.1 * step * cos(_cam.theta);
-			/*_zcam += _v;*/
-			/*_z += _v;*/
+			_cam.x += _v * step * sin(_cam.theta);
+			_cam.z += _v * step * cos(_cam.theta);
 			break;
 		case GL4DK_RIGHT:
-			_cam.theta += -0.01 * dtheta;
-			/*_xcam += _v;*/
-			/*_x += _v;*/
+			_cam.theta += -_v * dtheta;
 			break;
 		case GL4DK_LEFT:
-			_cam.theta -= -0.01 * dtheta;
-			/*_xcam -= _v;*/
-			/*_x -= _v;*/
+			_cam.theta -= -_v * dtheta;
 			break;
 		case GL4DK_w:
-			/*if (_y > 36.0f) {
-				_y = -_y;
-			}
-			_y += _v;*/
-			break;
-		case GL4DK_a:
-			/*if (_x < -36.0f) {
-				_x = -_x;
-			}
-			_x -= _v;*/
 			break;
 		case GL4DK_s:
-			/*if (_y < -36.0f) {
-				_y = -_y;
-			}
-			_y -= _v;*/
+			break;
+		case GL4DK_a:
 			break;
 		case GL4DK_d:
-			/*if (_x > 36.0f) {
-				_x = -_x;
-			}
-			_x += _v;*/
 			break;
 		case GL4DK_MINUS:
-			/*if(_v <= 0.0) {
-				_v = 0.0f;
-				break;
+			_v -= 0.001f;
+			if (_v < 0.001f){
+				_v = 0.001f;
 			}
-			_v -= 0.15f;*/
 			break;
 		case GL4DK_EQUALS:
-			/*_v += 0.15f;*/
+			_v += 0.001f;
+			if (_v > 0.5f){
+				_v = 0.5f;
+			}
 			break;
 		case GL4DK_t: /* 't' la texture */
 			_use_tex = !_use_tex;
@@ -232,7 +210,7 @@ void key(int keycode) {
 			if(_use_color) {
 				enableSurfaceOption(_sun, SO_USE_COLOR);
 				enableSurfaceOption(_mercury, SO_USE_COLOR);
-			} else { 
+			} else {
 				disableSurfaceOption(_sun, SO_USE_COLOR);
 				disableSurfaceOption(_mercury, SO_USE_COLOR);
 			}
@@ -242,7 +220,7 @@ void key(int keycode) {
 			if(_use_lighting) {
 				enableSurfaceOption(_sun, SO_USE_LIGHTING);
 				enableSurfaceOption(_mercury, SO_USE_LIGHTING);
-			} else { 
+			} else {
 				disableSurfaceOption(_sun, SO_USE_LIGHTING);
 				disableSurfaceOption(_mercury, SO_USE_LIGHTING);
 			}
@@ -251,6 +229,11 @@ void key(int keycode) {
 	}
 }
 
+static void pmotion(int x, int y) {
+	_xm = x;
+	_ym = y;
+}
+
 /*!\brief à appeler à la sortie du programme. */
 void sortie(void) {
 	if(_mercury) {